Абсолютные энкодеры серии EPM50
Многооборотные абсолютные датчики углового перемещения
Многооборотные абсолютные датчики углового перемещения серии EPM50 с диаметром корпуса 50 мм и выступающим валом не требуют много места для монтажа. А благодаря добавлению новой модели с боковым кабелем без разъема, область их применения значительно расширилась. Датчики углового перемещения этой серии предоставляют не только данные по абсолютному положению, но и данные по количеству оборотов с разрешением 23 бита и высокой точностью. Кроме того, в серию входят модели с поддержкой параллельного и последовательного (SSI) интерфейсов, благодаря чему клиент может выбрать наиболее подходящий ему продукт. Датчики серии EPM50 подойдут для управления промышленными роботами или высокоточными двигателями.
Отличительные особенности
▣ Особенности
* Больше вариантов монтажа благодаря добавлению модели с боковым кабелем.
* Простое обнуление показателей благодаря отдельным функциям сброса для каждого вида данных.
* Диаметр датчика всего 50 мм.
* Параллельный и последовательный (SSI) интерфейсы передачи данных.
* Разрешающая способность 23 бита (8 388 608 делений): один оборот — 10 бит (1024 деления), более одного оборота — 13 бит (8192 деления).
* Функция резервирования позволяет устройству после отключения питания запоминать данные по положению в пределах ±90°.
* Функция настройки направления вращения позволяет выбирать вращение по часовой и против часовой стрелки.
* Удобство использования благодаря функциям обнуления и аварийной сигнализации при превышении количества оборотов.
* Степень защиты IP64 (частичная влагозащита, маслозащита).
* Функция блокировки (только модели с параллельным выходом).
Области применения
* Управление вращением и контроль положения ветрогенератора.
Информация для заказа
Тип | Многооборотный абсолютный датчик положения диаметром ø50 мм | |||
Модель | EPM50S8-1013-B-S-24 | EPM50S8-1013-B-PN-24 | ||
Разрешение | На оборот. | 1024 деления (10 бит) | ||
Кол-во оборотов. | 8192 оборота (13 бит) | |||
Ограничение вращения при отключенном питании ※1 | ±90° | |||
Электрические характеристики | Выход | Код выхода | 24 бит, Двоичный код | Двоичный код |
Выходной интерфейс | SSI (Синхронный последовательный интерфейс) | Параллельный | ||
Тип выхода | Line Driver | Выход NPN с открытым коллектором | ||
Выходной сигнал | Однооборотные данные, Мнгооборотный счет, аварийный сигнал переполнения ※2 | |||
Выход Line Driver | • Низкий: Сток тока - макс. 20мА, | - | ||
Остаточное напряжение - макс. 0.5В пост. Тока | ||||
• Высокий: Сток тока - макс. 20мА, | ||||
Выходное напряжение - макс. 2.5В пост. Тока | ||||
Выход NPN с открытым коллектором | - | Сток тока : макс. 32 мА, Остаточное напряжение: макс. 1В пост. Тока | ||
Логическая схема | - | Выход с отрицательной логикой | ||
Время ответа | - | Макс. 1 мкс (Кабель: 2м, Сток тока = 32мА) | ||
Вход | Входной сигнал | Сброс однооборотных данных ※3, Сброс многооборотного счета ※4, Направление, очистка | ||
- | Триггер | |||
Уровень входа | Высокий : 5-24В пост. тока, низкий : 0-1.2В пост. Тока | |||
Входная логическая схема | Низкая активная ※5, ВЫСОКАЯ или ОТКРЫТАЯ для общего использования | |||
Время ввода | Направление : более 100мс | |||
Сброс однооборотных данных: более 100мс | ||||
Сброс многоборотного счета: более 100мс | ||||
Очистка: более 100мс | ||||
Отсутствие функции триггера | Триггер: более 500 мкс | |||
Частота входного синхронизирующего сигнала SSI | от 100кГц до 1МГц | - | ||
Электрические характеристики | Макс. частота ответа | - | 50кГц | |
Электропитание | 12-24В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%) | |||
Потребление тока | Макс. 150 мА (отсоединение нагрузки) | Макс. 100 мА (отсоединение нагрузки) | ||
Сопротивления изоляции | Мин. 100 МОм (мегаомметр 500В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |||
Электрическая прочность диэлектрика | 750В пер. тока 50/60Гц на 1 мин (между всеми клеммами и корпусом) | |||
Соединение | Кабельный тип (кабельный сальник) | |||
Механические характеристики | Пусковой крутящий момент | Макс. 40гс·см (0.004 Н·м) | ||
Момент инерции | Макс. 40г·см²(4×10-6 кг·м²) | |||
Нагрузка на вал | Радиальный: 10 кгс, Осевой: 2.5 кгс | |||
Макс. допустимые обороты ※6 | 3000 об./мин | |||
Вибрация | амплитуда 1.5 мм или 300 м/с2 при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |||
Удар | примерно макс. 50G | |||
Окр. Среда | Окр. Температура. | От -10 до 70°C, хранение: от -25 до 85°C | ||
Окр. Влажность | ОВ от 35 до 85%, хранение: ОВ от 35 до 90% | |||
Защита | IP64(стандарт МЭК), с радиальным кабелем: IP50(стандарт МЭК) | |||
Кабель | ø6, 10-жильный, Длина: 2м, Экранированный кабель | ø6, 17-жильныйх2, Длина: 2м, Экранированный кабель | ||
(AWG28, Диаметр жилы: 0.08 мм, | (AWG28, Диаметр жилы: 0.08 мм, | |||
Количество жил: 19, Наружный диаметр изоляционного материала: ø0.8 мм) | Количество жил: 17, Наружный диаметр изоляционного материала: ø0.8 мм) | |||
Принадлежности | Монтажный кронштейн, муфта | |||
Утверждение | CE, RoHS | |||
Масса единицы | Примерно 322 г | Примерно 475 г |
※1: Калибрует многооборотные счетчики путем сравнения однооборотных данных до / после отключения питания без подсчета многооборотных данных при выключенном питании. Следует использовать при отсутствии избыточных оборотов, так как надлежащие многооборотные данные могут отсутствовать при наличии вращения в диапазоне, превышающем ±90° от положения при выключенном питании.
※2: Аварийный сигнал OVF включается, когда многооборотный счетчик находится вне счетного диапазона (от 0 до 8191 оборотов).
Необходимо инициализировать путем изменения настройки направления или применения функции сброса многооборотного счета или очистки сигналов.
※3: Однооборотные данные будут инициализированы как 「0」, при активации функции сброса однооборотных данных.
※4: Многооборотные данные будут инициализированы как「0 revolution」при активации функция сброса многооборотного счета.
※5: Под заказ доступна высокая активная схема
※6: Убедитесь, что максимальные частота вращения не допускает превышения максимальной выходной частоты при заданном разрешении энкодера.
[Макс. Частота вращения (об./мин) = Макс. частота отклика / Разрешение х 60 сек]
※ Сопротивление окружающей среды рассчитывается при отсутствии замерзания или конденсации.